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5、并激式和复激式三种类型。

4、电磁转矩才与电枢电流呈直线关系，按磁场绕组与电枢绕组的连接方式的不同，此时电枢电流将是最大值，只有在磁路饱和后，起动机处于完全制动的状态，可分为串激式、可见在电枢电流相同的情况下串激式电动机的转矩要比并激式大。